糖果，最容易給人帶來輕巧的沉醉。糖果的（de）魔力，是通過外部絢麗多彩的（de）包裝而實現。吃（chī）到嘴裏的價值，也許遠遠沒有扔掉得多。很多人往往（wǎng）會質疑過度包裝的意義，但（dàn）實際上，如果沒有（yǒu）這些散發著誘人魅力的包裝，而隻（zhī）忠實於糖果（guǒ）的本性，那麽糖果業也很難生（shēng）存下去，許多美（měi）好（hǎo）的記憶也失去了容身之地。

而五顏六色的糖果，背後其實藏著機器的秘密。苦甜（tián）相間，是中國機（jī）械製造（zào）崛起的真實滋味。時代脈搏下（xià），中國製造自有推動的力量。

中國糖果包（bāo）裝行業的萌芽，一開始都是手工包裝（zhuāng）作業。上個世紀70年代後開始流行（háng）的口香糖、泡泡糖、雙扭（niǔ）結包裝的各種糖（táng）果，基本都是手工作業。印刷廠把包材分切好，糖果廠需要把被包裝糖果成型好（hǎo），完（wán）成是人工作業包裝，包材要加（jiā）熱封通（tōng）過熨鬥點頭來連接。每到一個糖果工廠，都（dōu）可以看（kàn）到幾百個女工擠在一起，完成包裝作業。中（zhōng）國（guó）輕工業機械的崛起，一開始都是勞動力密集型的細活兒（ér），女工為此起到了（le）決定性的力（lì）量。

糖果包裝機在當時（shí）還屬於稀（xī）有產品，都要靠進口。一台（tái）單包（bāo）裝機都需要100～200多萬元；而一條產線，更（gèng）是需要投資2000～3000萬元的天文數字。在成都，一家來自某研究所的工程師，在對國外設備進行了（le）仔細的研究（jiū）之後，開始嚐試著製造片狀口香糖的包裝機，替代部分簡單的手工勞動。這家公司就是成都三可。國內第一波包裝機械，開始了起步（bù）之旅。

全球糖果食（shí）品包裝（zhuāng）設備基本呈現德、意、日、美的四強（qiáng）格局。德國包裝機在全球占有十分重要的地位，約占世界總產值的五（wǔ）分之一，大（dà）部（bù）分都是出口。在棒棒糖、口香糖的包裝方麵，德國機械呈現了強健的生命力（lì）。日本食品和包裝機械銷售額居全球第（dì）二，但以專業化的中小型（xíng）企業居多，約有400多家，國內使用很多，出口反而不多。而意大利是世界包裝機械第四大生產國，也是第二大（dà）出口（kǒu）國。其設（shè）備以靈活和柔性（xìng）見長，多功能一體化。

就是在這樣（yàng）的大師傅林立的國際市場中，三可從四處探望的（de）小學生，目前已經成（chéng）長為占據（jù）一席之地的國際玩家，其國外銷售額占比超過（guò）50%。二十多年的（de）時間，在一個狹長山穀般的賽道中，全力以赴用於縮小與（yǔ）國外品牌的差距。跨國糖果製（zhì）造商，如（rú）億滋、雀巢、利潔時、不凡帝範梅勒在全球的工（gōng）廠，也開始采購（gòu）中國的糖果包裝設備。在全球（qiú）市場，中國廠商逐漸嚐試著跟那些頂級的意大利、德國包裝機械商進行競（jìng）爭。

時代的變遷是明顯的，人們的（de）口味在變（biàn）化，機器就（jiù）要跟得上。消費趨勢是包（bāo）裝創新的驅動力，近（jìn）幾（jǐ）年的糖果市場發生巨（jù）大（dà）變化，糖果巧克力都在娛樂（lè）化，它的包裝造型也掀起了新的浪潮。以（yǐ）國內市場一款知名的片（piàn）狀口香糖為例，在過去幾年市場占有率明顯地下滑，而在2005年誕生（shēng）的炫邁則（zé）接過（guò）大旗，憑借“美味（wèi）持久”的咀嚼體驗，在（zài）全球年輕人中（zhōng）掀起一股潮流風暴。這些消費者的口味與時尚，最（zuì）後都變（biàn）成（chéng）對包裝機（jī）器的挑戰。

糖果製造商麵對日益動態變化的消費者需（xū）求，開發出（chū）的糖果產品如何通（tōng）過包裝機實現快速、大規模的生（shēng）產是一（yī）道巨大的難題。由於糖果產品特殊的封裝和包裝要求，對包裝（zhuāng）機（jī）製（zhì）造商的設計製造能力往（wǎng）往是嚴峻的考（kǎo）驗。

以阿爾卑斯糖的包裝（zhuāng）機（jī）為（wéi）例，這是一種抽屜式的包裝，涉（shè）及到三次包裝：折疊（單顆糖（táng））、製盒、裝盒。其（qí）中有10顆糖（táng）果，每顆單獨包裝，然後再組裝到一起，像抽屜似的插入到一個外包裝中。國內企業在密封（fēng）和感光麵（miàn）進（jìn）行了大膽的設計，完成了複（fù）雜的工序組合，從而使得4台機器，就可以完成代替以前（qián）上（shàng）百工人的包裝（zhuāng）工作量。

包裝機的製造特點，不僅僅是小批量、多品種，訂單不多（duō）。1個產品型號，最多可能隻生產20多台設備，甚至，隻是單台！製造規模流水線，在這裏很難實現。無法組織起（qǐ）來有效的規模化生產，在現場就會形（xíng）成一種濃厚的（de）個人色彩。

三（sān）可的（de）工廠，正是彌漫了這（zhè）種工程師精神（shén）。這是一種金屬的味道。作為（wéi）機器製造商，對機械部件似乎充滿了好奇（qí）和探索。企業中有一套整機哲學（xué）論：一台設備的性能，是靠整體係統來保障，而不是依靠單獨一個工件。

糖果包裝機是一個高速、精（jīng）準的（de）機械設備，每分鍾可（kě）以包裝五六百顆糖豆。想一（yī）想，每秒10塊口香糖。這種速度，對於運動控製，有著相當苛刻的要求。

糖果包裝機有（yǒu）3000多個零部件，其主體的（de）產品構成大致包含機械（xiè）和電氣兩大部分，後者多年來一直使用施耐德電氣（qì）的產品，90%的伺服電機（jī）和控製（zhì）係統均來自該（gāi）公司。作為執行機構的機械部分，則由企業自己來解決（jué）。

然而（ér），在當前整個供應鏈環（huán）境，精（jīng）密（mì）製造的（de）思維還是處於啟蒙階段，外圍供應商無法保證（zhèng）達到整個設計要求。例如，外包製造商提供的機械零部件，每個工件的加工公差總是（shì）控製在下限。這意味（wèi）著，最後的裝配將產生一個累積的尺寸公差。最早設計的數學模型的（de）運動軌跡，已經失去保證，從而（ér）導致產品質量的失控。

於是，三可決定自己來製造關鍵零部件（jiàn），如連杆、傳動件等。工廠現場就有很多的（de）熟練操作工，使（shǐ）用齒輪（lún）磨齒（chǐ）機（jī）來加工各種大小不一的齒輪。對於相應的工裝夾具（jù），為了保證加工的質量，也通常進行自製。

通過對國際包裝機械的深入觀察（chá），發現了很多細節（jiē）中的魔鬼（guǐ）。例如包裝機的護罩，作為鈑金件（jiàn），其並非核心零部件，僅屬於設備外圍的輔助部件。這看上去簡單，但如果要考慮到使用者的習慣，則需要對滑角進（jìn）行重新設計，要兼顧考慮間隙、平整度、交貨（huò）期等，對（duì）於不規則形狀要求很高。但（dàn）供應商對這些細節並不在（zài）乎，最後三可不得不自行購入多台數控折彎（wān）機（jī），進行深度生產，從而保證了護罩零部件的（de）人性（xìng）化體驗。

德國《隱形冠軍》一書中注意到了德國中小（xiǎo）企（qǐ）業（yè）的這種（zhǒng）風格。他們似乎違反了專業分（fèn）工，很多設備都是自己生產的。一家浴盆製造商，甚至加熱爐也都（dōu）自行生（shēng）產。這種深度生產的方式，形成了近乎變（biàn）態的質量保障。收（shōu）獲，自然也是滿滿（mǎn）的。

要做好一台機器，需要長時（shí）間的浸潤。身上沒有金屬味，難以開（kāi）發出好（hǎo）機器。

在當前，與歐美主要的糖（táng）果包裝機製造商比較而言，國內（nèi）糖果包裝機製造商的差距，也許並不在某（mǒu）個單點性能指標上，更重要的差距還是來（lái）自於對整機的認識。

中國機器的追趕曲線（xiàn），在局部點上，已經比較接近；但（dàn）在整（zhěng）機性能上，還需要學習。不僅是（shì）單機突破，而是包括輸送料等在一起的整條產線的突破。

通過多年與國外主流糖果廠商的合作，企業受益最大的不僅（jǐn）是合同的執行（háng），也是對整個思維的衝擊。2015年（nián）與箭牌合作，對方針對三可提出的包裝機設計方案提出了（le）幾十條（tiáo）整改意見。當時（shí）這些問題看起來，簡直（zhí）就是追毛（máo）求（qiú）疵。但在後（hòu）續製造過程（chéng）中卻（què）發現，這些意見都蘊藏著非常人（rén）性化的考量。

與高手過招（zhāo），就是重置思維，重新進行能量充電。用戶要求越高，思維磨（mó）礪越（yuè）鋒利，企業進步越大。

這是（shì）中國製造（zào）進階的必經之路。

美樂笛，是一種年（nián）輕人非常喜歡的音樂（lè）糖果（guǒ），類似棒棒糖，類似玩具,可以吹哨子。口哨氣流（liú）通過糖果（guǒ）氣道與棒拉杆位置配合，形成口哨笛聲。這種特殊糖果（guǒ）的包裝，就需要重新設計（jì）機器（qì），采用精（jīng）準的機器伺服控製係統，而密封（fēng）加熱也必須要采用非接觸式加熱方式。

刁鑽的口味、工程師的難題，這是一個不斷上演的雙重（chóng）奏。機械的發展，需（xū）要更好的電氣元件的配套。

在機械化時代，包（bāo）裝機是機械式的傳動方式：一根機械（xiè）主軸提供（gòng）機器動力，其（qí）它傳（chuán）動部件都是通過機械連杆、齒輪來傳遞動力，機器動作大多采用邏輯控製，需（xū）要用到諸如繼電器，按鈕等。

在電氣化與自動化時（shí）代，包裝機速度調節變得複雜。原來定位是通（tōng）過機械凸輪設計，機器啟動之後需要一段時間才能複位。而使用變頻器控製包裝機速度調節，采用電子凸輪，隻需要（yào）參數調整，即可設定機器速度。在高速時代，則需（xū）要全伺服控製（zhì）係統進（jìn）化，通（tōng）過高速運動控（kòng）製總線實（shí）現多軸（zhóu）同步控製。

施耐（nài）德電（diàn）氣提供了基於Sercos III通訊（xùn）協議的Modicon 262的PLC，與Lexium28S伺服驅動器配套（tào），同時加載了PacDrive高端伺服解（jiě）決方案，非常（cháng）適（shì）合多（duō）伺（sì）服軸同（tóng）步控製。這樣，以前每分鍾包裝200顆糖，現在可以做到500顆甚至900顆。絢爛的煙火，都是機（jī）械與電氣的雙劍合璧。

隨著數字化時代的到來，電（diàn）子（zǐ）化進程的加（jiā）快，包裝機械走向數字化的速度也相當迅猛。數字化包裝（zhuāng）機械不僅可以提供更大的產量和更強的設備柔性，還增加了（le）很多新特性，如：遠程維護、與公司ERP係統進行集成、對生產數據的評估等。

作為集光、機、電、氣於一體（tǐ）的全自動化設備，糖果包裝機的智能化程度越來越高，在包（bāo）裝紙的空位、切割刀（dāo）具的精確控製，糖果的抓（zhuā）取都在引入智能化的（de）控製技術，以適應一機多用、靈活調整、混（hún）線生產等（děng）柔（róu）性化需求。然（rán）而，機器的智能化程度越高，接收型（xíng）的信息元件就（jiù）會越多。以某（mǒu）型糖果包裝機為例（lì），算起來有50多個位置需（xū）要安裝各種（zhǒng）光電傳感器。而（ér）具有高速運動控（kòng）製總線的邏輯與運動控製於一體的控製器（qì），帶有IoT通訊接口，可以輕鬆上（shàng）雲。

糖果食（shí）品廠對於新購置的（de）機器都有要求，如需要能夠連（lián）通其它設備，具（jù）備輕量級（jí）SCADA，以便於（yú）將來與MES進行很好的對（duì）接，這些都是對（duì）機器製造商的挑戰。包裝機械製造商正在試圖打通設計製造的數據鏈，實現對原有不同品牌的工業設備的支持。借助於SCADA可以支持200多種（zhǒng）的協議，通過平台化的管理，獲取多（duō）種信息，可以實現對機器的中心化管理。在三可包（bāo）裝機的項目上，施耐德電氣利用自帶預編程模板係統（tǒng），在現場調試，隻需要三天。

在機器越（yuè）來越智（zhì）能化的場景下，包（bāo）裝機械製造商正在（zài）嚐（cháng）試與電氣配件商一起，將相關業務（wù）的最佳運行經驗和（hé）可能的故障模式（shì）進行嚴格地整理和分析，做成知識庫、故障模式庫，引導糖果包（bāo）裝機向更高的數字化、智能化方（fāng）向發展。

糖果是歡（huān）樂的，機器是（shì）痛苦的。這是一場精確的分工。糖果廠需要準確地識（shí）別消費者（zhě）的意圖，並且確（què）信大規模生產可以獲利；機械製造商則聚精會（huì）神，為糖果廠大膽地（dì）冒險提供機（jī）器（qì）。而核心（xīn）電氣配件商，則需要確保日益進化的機械係統協同並飛（fēi）。

這（zhè）家公司讓人（rén）想（xiǎng）到了日本（běn）很多中小企業，很少考慮數量（liàng）的擴張，而隻是執著於有限的產（chǎn）能和（hé）有保證的利潤。質變而非（fēi）量變，是中國機器製造商的浩蕩江河中的一股清流。

從一般商務角度來（lái）考量，施（shī）耐德電氣的陪伴（bàn）似乎（hū）並不劃算（suàn）。這個（gè）客戶並不大，實在犯不（bú）上馬拉鬆般的伴跑：20年一直在身邊。但對於施（shī）耐德電（diàn）氣（qì）而言（yán），這是一個很有意（yì）義（yì）的典型客戶，它複雜多（duō）變（biàn）的機器性能，也能（néng）提出很多啟發性電氣需求。更重要的是，三可是代表著中國製造中（zhōng）堅力量（liàng）崛起（qǐ）的一個樣本。如果去細看，能看到很多相互成就的隱形冠軍和（hé）伴（bàn）隨（suí）者。一（yī）種夥伴主義的（de）輝光。

中國製（zhì）造的崛起（qǐ），有很多值得玩味的要（yào）素（sù），值得仔細（xì）打量。甜（tián）在嘴角的糖果，向來就是歡樂浮華的記憶（yì），而背後是一代又一代機器的精（jīng）巧。