流程工業和離散製造的自動化(huà)控(kòng)製架構正在朝著開放的方(fāng)向闊步(bù)前進,這(zhè)是一個非常成功的趨(qū)勢。毫(háo)無疑問,這(zhè)一趨勢必將持續地加速(sù)整個工業(yè)的效率和(hé)盈利能力。深入(rù)的數(shù)字化和數字化轉型正在通過工業4.0和工業物聯(lián)網(IIoT)驅動的概念(niàn)、軟件、產品和開放(fàng)架構(gòu)的實(shí)施,重新定義(yì)流程工業和離散製造業(yè)的自動化控製架(jià)構,這顯然是競爭成功的重要因素。
實際上工業自動化(huà)業界接受這一趨勢並付諸實踐,遠非先知先覺,而是被(bèi)動(dòng)的後知後覺。因為近三十年(nián)來互(hù)聯網風靡各(gè)行各(gè)業,促使整個社會的生產組織、商業組織乃至社會組織方式發生了無數創新、顛覆的變化,其成功的基石植根於開(kāi)放的互聯網標準。正是開放(fàng)的(de)互(hù)聯網標準才使互聯網的應用得以存(cún)在,促進其成長,並提供一個強大生命力、支持創造力的碩大平台,才造就了所(suǒ)有的(de)用戶都從中受益(yì)。隻有(yǒu)當工業自動化(huà)業界都普遍接受(shòu)了“多供應商開放標(biāo)準為終端用戶提(tí)供了廣泛的產品和(hé)供應商選(xuǎn)擇”這一觀念,認識到這種競爭(zhēng)是推動創新的動力,並(bìng)造就出應用的開發人員可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)提供的各種級別的兼容性,創建以前可能難(nán)以創建的應用的(de)廣(guǎng)闊局麵,那時工業自(zì)動化界才會獲得真正質的飛躍。原因很簡單,來自許多開發和設計的公司與(yǔ)組織(zhī)為共享(xiǎng)開放標(biāo)準(zhǔn)進行共同投資(zī)和提供創造性人才,要比(bǐ)任何單(dān)一供應商(哪怕是跨國公司)都要大得多、強得多。
開放標準對於有效的製造業業務數字化至關重要,這已在(zài)信息技術(IT)和商業計算(suàn)行業得到證實。IT、物聯網和計算技術行(háng)業的影響導致了大量從業的群體之間進行大規模的協作。在OT領域一些有(yǒu)先見之明(míng)的組織正在效仿這些成(chéng)功的經驗,為(wéi)製造業數字化提供路線圖、模(mó)型和標準。
而開放(fàng)自動化的關鍵標準和規範,對未來自動化的走向起著決定性的(de)影響。
開放流程自動化和離散製造自動化方向(xiàng)
開(kāi)放自動化論壇(OPAF)於2016年11月正式創立,這(zhè)個由埃克森美孚為主的最終用戶倡議並積(jī)極組(zǔ)織的下(xià)一代開放自動化係統(tǒng)(OPA)的標準化(huà)活動,聚焦於開發適於流程工業運(yùn)用的基於(yú)開放、內在安全、可互操作的流(liú)程控製體(tǐ)係結構。在5年多的時間內已經推(tuī)出了係列的流程開放自動(dòng)化的標準,這就是(shì)2019年1月公布了OPAS V1.0 ,著重於規範流程控製係統所用部件的互操作性;2020年(nián)發表V2.0和V2.1,主要規範組(zǔ)態(配置)和可(kě)移植性(xìng)、可(kě)互換性;以及準備在2022年以後發表V3.0,主要(yào)是麵向如(rú)何應用的規範或指南(nán),目的是解決物理平台、編排和應用程序的可移植性等。這一標準鮮明的特(tè)色是(shì):充分吸收和(hé)繼承工業界已有的標準化成果,對一切利益攸關者(zhě)都(dōu)持開放態(tài)度,以及(jí)注重結合實際的驗證工作,即標準的製定必須經得起測試床的測試和工業裝置中試的檢驗和驗證。
流程開放自動化的方向已經得到了工業界的(de)積極肯定和響應,包括默(mò)克(Merck)、杜邦(Dupont)、殼牌(Shell)、巴斯夫(BASF)、喬治亞太平(píng)洋(Georgia Pacific)和埃克森(sēn)美孚(Exxon Mobil)等大型工業製造商對傳統流程自動化供應商提出了新(xīn)的要求,要求它們采用開放、互操作和內在安全的IT/OT融合解決方案,即將信息技術IT和自動化控製技術OT統一並融合為(wéi)一個管理和控(kòng)製的單(dān)一係統。與此同時,這些流程工業的跨(kuà)國公司還唾棄(qì)把希望全部寄托於供應(yīng)商的策略,自己也在動手投入。例如巴斯夫構建了一個符合O-PAS標準(zhǔn)的便攜式(shì)小型OPA係統,該係(xì)統包括一(yī)台水泵、兩台加(jiā)熱器、四台冷(lěng)卻器和12個閥(fá)門及其控製係統,並於2019年在NAMUR大會上進行首次演示。日本橫河的美國(guó)公(gōng)司與埃克(kè)森美孚公司(sī)合作建立了(le)一個測試(shì)平台,承擔係統集成商的(de)角色,按O-PAS標準對各類進(jìn)入OPA係統的硬件和軟件組件進行測試;還(hái)在準(zhǔn)備建立一個中試裝置進行現場(chǎng)實驗(yàn)。圖1給出了埃克森美孚的開放流程自動化係統的計劃。他們準(zhǔn)備從2021-2023年花三年時間進行現場實驗,然(rán)後在此基礎上從2025-2026年著手商業化的部署。沙特(tè)阿美公(gōng)司已宣布與施(shī)耐德電氣合作利用EcoStruxure 開放自動化平台(EAE)建立(lì)試驗台,用於學習和測試(shì),還計劃製定現場的實驗計劃。喬治太平洋公司和馬來西亞國家石油(yóu)公司也在積極(jí)籌備建立試(shì)驗台和演示裝(zhuāng)置(zhì)。陶氏化學公司(sī)也與合作夥伴和(hé)密(mì)歇根大學合作(zuò),利用開(kāi)放流程自動化(huà)的架構部署降低自(zì)動化(huà)成本和數字孿生的能力。這一係列動作有力地表明,開放流程自動化(huà)這個下一代DCS/PLC係統有如初生的太(tài)陽(yáng)正在噴(pēn)薄而出(chū)。
圖1 埃克森美孚的開放流程自動化係統的計劃(huá)(圖源:ARC網站(zhàn))
為了促進開放自動化早日從標準走向實踐,從實踐早日走向推廣普及,在2021年7月成立的開放過程自動化聯盟(COPA)發起了(le)COPA快(kuài)速啟動,以幫助企業(yè)利用流程開放自動化係統(tǒng)標準,提高競爭力和盈利能力(lì)。眾所周知,目前主要的自動化供應商(shāng)控製(zhì)合作(zuò)夥伴生(shēng)態係統的方(fāng)法主要是關注優化他們的利潤和抓住客戶。與此(cǐ)相反,開放係統使用戶能夠(gòu)從廣泛的硬件和(hé)軟(ruǎn)件中選擇最適(shì)合需求的產品,選擇(zé)的方法就是依據開(kāi)放流程自動化的標準,因為專注(zhù)於使製造企業更有利可圖和更具競爭力,才是(shì)開放自動化的初衷和本意。向開放工業和流程自動化係統的轉變,類似於上世紀80年代開始的用PC技術取代(dài)小型機和大型機時(shí)發生的轉變。
這個COPA的(de)來頭也不小,是一個由領先的IT和OT技術公司組成的多元化集團,由設在德克薩斯州(zhōu)奧斯汀的CSI公司(Collaborative Systems Integration of Austin, Texas)和加州矽穀的人工智能公司CPLANE.ai兩個新進者(zhě)領(lǐng)導。其合作(zuò)夥伴包括(kuò)經驗豐富的自動化(huà)硬件和軟件的(de)製造商,如Phoenix Contact、R. Stahl、Supermicro、Nova SMAR和CODESYS。Don Bartusiak是(shì)CSI的創(chuàng)始人和總裁(cái)。在(zài)2016年佛羅裏達州奧(ào)蘭多ARC論(lùn)壇上,時任埃克森美孚專司流程(chéng)控(kòng)製職責的(de)總工程師,他發表了引人注目的(de)演講,宣布了(le)埃(āi)克(kè)森美孚下一代多供應商自動化架構計劃,成為了開(kāi)放流程自動化的重要創(chuàng)導者。他描述了行業是如何受夠了專有封閉的傳統DCS係統的苦衷,未來將屬於基於多供應商互操作標(biāo)準的、開放的、安全的(de)、可互操作的架構,以及以商品形式供應的軟件和硬件組件(jiàn)。為什麽要(yào)成立COPA呢?Don Bartusiak強調說:一些工業自動化的大牌製造(zào)商“反複告(gào)訴我(wǒ),如果O-PAS係(xì)統(tǒng)可用,他們會購買它們。”言下之意是這種開放係統遠不是那麽容(róng)易搞(gǎo)出來的。“COPA快速入門是91短视频污應對這一挑戰的答案。”隨著COPA快速啟動Quick Start的發布,聯盟(méng)正在利用OPAF成員多年來(lái)的研究、合作和投資,將基於(yú)開放(fàng)、安全和互操(cāo)作架構的行業標準構建的ICS係統推向(xiàng)市場。
COPA的合作公(gōng)司(sī)設計(jì)的COPA快速啟動係統(tǒng),將來自(zì)多個供應商的組件和技術集成到一個單一的、先進的、內聚的工業控製係(xì)統ICS中。這是工(gōng)業自動化製造商加快采用最先進的(de)ICS係統的催化劑,必將極大地提高其運營的安全性、靈活性和(hé)盈利能力。為了幫助流程工業製造商開始學習、驗證和采用開放架構ICS解決方(fāng)案的過程,COPA快速啟動係統提供了關鍵的第一步。圖2描述了這一(yī)快速啟動係統的概貌。該係統包括:1)精心挑選來自(zì)Phoenix Contact、R. Stahl、Nova SMAR、Supermicro、CPLAN ai、 CSI和CODESYS的最佳產品組(zǔ)件,設計組成符合O-PAS標準的預(yù)先(xiān)打包好的工(gōng)業(yè)控製係統,便於保(bǎo)證在尚不熟悉(xī)開放係統(tǒng)集成的(de)用戶不至於走彎路。2)由CPLANE.ai的Fusion管理軟件(jiàn)提供工業控製係統從啟動、運行到進化的整個生命(mìng)周期的無縫自動化和協調(diào)。CPLANE.ai 的Fusion軟件在英特爾的Edge Controls平台上充分利用其設計能力,這一最新(xīn)開發的軟件參考平台(tái)也為開放控製(zhì)係統提供一(yī)個前所未有的(de)實時確定性計算、基(jī)於標準(zhǔn)的(de)連接性、類似IT的管理以及類似OT的準確處理(lǐ)屬性(xìng)(predictability)。3) 由Supermicro製造的高級計算平台(tái)ACP,內置Intel Xeon D處理器,安裝在通用的短深度(dù)1U機箱(xiāng)中。4) 先進的數字技術展示了諸如快速循環模型預測(cè)控製、強化學習控製、人工智能和先進網絡(luò)安全(quán)等新功能的價值。5)通(tōng)過實際操作培訓使工(gōng)程師和管理人員迅速獲得對下一代控製係統(tǒng)的更深入的了解。

圖2 COPA快速啟(qǐ)動係統的係統概貌(圖源:automation.com網站)
COPA聯盟已經製定(dìng)了詳細的快(kuài)速啟動教育培訓計劃,包括設計、啟動、操作運行、改進、信息(xī)安全和故障排除共六個(gè)階段。
COPA 快速啟動係統存在的意義在於,他們提供的產品不需要巨額的資金支持,這就大大降低了(le)學習流程開放自動化標準O-PAS和發展關鍵內部專業知識的障礙。大量的中小型流(liú)程工業企業他們不像擁有充(chōng)足研發預(yù)算(suàn)的大公司(如埃克森美孚、沙特阿美、馬來西亞國家石(shí)油公司(sī)和科赫工業公司),為了了解和(hé)評估美國開放集(jí)團(The Open Group)不斷發展的O-PAS標準去建立(lì)需要(yào)大量的財(cái)政支持的實驗室和測試程序。因此(cǐ)COPA聯(lián)盟的成立與開(kāi)放流程自動化論壇OPAF形成了相互(hù)支持相(xiàng)互補充的局麵(miàn),通過COPA快速啟動的(de)這種(zhǒng)方法為加速開放自動(dòng)化方向的發展和推廣提供了一種有效(xiào)途徑。
OPC UA——廣泛被IT和OT采用的行業互(hù)操(cāo)作性(xìng)解決方案
上世紀90年代發(fā)端於美國的OPC,經過2005年轉型為OPC UA,到了2010年以後其發展重心(xīn)似乎轉移到了德國,在工業(yè)自動化的領域中也從流程工(gōng)業(yè)擴展到離散(sàn)製造業和許多其他行業。
現今OPC UA,不但是工業自動化領域中安全可靠的數據交換互操作(zuò)性(xìng)標準,而且也是(shì)一個統一的、獨立於製造商的、廣泛被IT和OT采用的行(háng)業互操作性解決方案。它(tā)已經擴展到上至雲端,下(xià)至控製和現場層,貫(guàn)穿了原有的自動(dòng)化金字塔架構,從生產現場級到企業管理級,以至(zhì)外延到更廣闊的(de)領域(見(jiàn)圖3)。運用OPC UA可(kě)以將處在L0級到L4級以至(zhì)L5級的IT功能(用橙色和紅色標(biāo)注)和OT功能(用藍色、淺(qiǎn)藍色和白色標注)進行數據和信息的無縫交換。作為一個有著長遠規劃和(hé)目標的OPC UA項目,在既定(dìng)的總體框架下采取內外合作的(de)方式,組織了(le)許多(duō)規範的開發製定和驗證(zhèng)。以下列舉近些年的若幹進展。
圖3 從現場到雲(yún)端、從控(kòng)製到管理的(de)OPC UA解決方案(源自:IEB網站)
現場級通信(FLC)FLC倡議的(de)目標是提供一種開放的、有內(nèi)聚力的方(fāng)法在現場設備中實現OPC UA。這些協(xié)調和標準化的應用行規適用於相當寬泛的現場設備,涵蓋傳感器輸入/輸出、運動控製、安全、係統(tǒng)冗餘、在線和離線場景中現場級設備的OPC UA信息模型的標準化(如設備描述及對應(yīng)的(de)診斷),以及將OPC UA的應用行規映射(shè)到在以太網(包括(kuò)TSN)實時運行。自2018年11月啟動以來(lái)有來自27個公司參加了指導委員(yuán)會。目前第一個候選版本已經完成,正在積極地實現原型係統和(hé)進行互操作性測試,以驗證規範。與此同(tóng)時(shí),測試規範正在生成(chéng),稍後將轉換為OPC UA符合性測試工具(CTT)的相應測試用例。在第(dì)二個版本的(de)規範中,已經開發的概念將擴(kuò)展控製器與設備間(Cotroller-to-Device ,C2D)和設備間(D2D)的用例,這將使OPC UA可以用作一個(gè)統一和一致的(de)縱(zòng)向和橫(héng)向一體化的(de)通信解(jiě)決方案,包括現場、邊緣和雲。這兩個規(guī)範將開啟全新的可能性,特別(bié)是針對各種工業4.0和工業物聯網用(yòng)例和應用場景,從而達到使(shǐ)生產更高效和更靈活(huó)的目標。
第一個候選版(bǎn)本由4個部分(OPC UA parts 80-83)組成,通過點對點的對等連接和基本診斷重點關(guān)注C2C通信(控製器到控製器)的數據交換過程和組態數據(jù)。這(zhè)些規範部分標有OPC UA FX字樣,即:OPC UA FX 10000-80,概述將OPC UA擴展到用於現場級的通信的基本概念;OPC UA FX 10000-81,規(guī)範滿足工廠和過程自動化的各種用例和需求的控製器(qì)和現場設備(自動化(huà)組件)的基本信息模型和通信概念;OPC UA FX 10000-82描述了網絡服務,如(rú)拓(tuò)撲檢測和時間(jiān)同步;OPC UA FX 10000-83使用描述符和描述(shù)符包描述離線工程所需的信息交換的數據結構。
為滿足現場級別的通信必不可少的靈(líng)活性、效率和確定(dìng)性的要求,OPC UA的控(kòng)製器和現場設備(bèi)都支持麵向連接的(de)客戶端/服務器通信(xìn)模型和發布/訂閱擴展。還使用了(le)OPC UA中指定的(de)安全機製,其中包括支持要傳輸的數據的(de)身份驗證、簽名和加密。
OPC UA FX定義了(le)兩個通信行規。一種是將OPC UA協議(UADP)映射到UDP/IP。另一種是直(zhí)接將UADP映射到Level 2數(shù)據鏈路層(céng)的以太(tài)網TSN。後一種選項用於減少協議開銷,並提高像(xiàng)運動控製或高速I/O這類自動化(huà)應用的協議效率。
將OPC UA引入到現場的關鍵技術是以太網的APL(先進物理層)和以太(tài)網時間敏(mǐn)感聯網TSN。但OPC UA應用(yòng)並不僅僅(jǐn)局限於有線以太網技術,今後還會使(shǐ)用無線通信標準如5G或Wi-Fi/7。在OPC基金會的路(lù)線圖中也列入對移動通(tōng)信標準的支持。為此(cǐ),OPC基金會一直在研究將5G納入其服務質(zhì)量(QoS)模型的概念中,以實現5G與現有OPC UA架構的無(wú)縫集成,目標(biāo)是為工業4.0 & IIoT應用提供可靠而又靈活的通信解決方(fāng)案。由此可見,OPC UA不僅僅是一個協(xié)議,實(shí)際上它是一個從(cóng)根本上與傳輸(shū)無關的工業建模框架,因此可以根據應用的特定需求和用例(lì)輕而易舉地去(qù)適應不(bú)同的傳輸層(céng)。
圖4 現場數據交換的OPC UA框架及其擴展(圖源:IEB網站)
OPC UA安全解決方案(OPC UA safety)已於2019年11月發布(OPC 10000-15)。這(zhè)個基於客戶端/服務器機製的OPC UA安(ān)全規範由Profibus和Profinet International聯合工(gōng)作組開發。OPC UA安全規範的修訂版將(jiāng)很快發布,其中描述了OPC UA Pub/Sub的擴展和安全設備的參數化,包括(kuò)C2D(控製器到設備)。OPC UA Safety支持最大1500字節的用戶數據長度,創建任何網絡拓撲(星型,線,網(wǎng)格等)。為簡化管(guǎn)理機械設備前後串接,以及對可變動設備進行動態連接設置,采用多層級的安全標識號(hào)ID。所謂的可變動設(shè)備是指諸如模塊化機械設備、自動引導運(yùn)載車輛AGV、自主移動機器(qì)人AMRs、以及工具更換部件等。
2020年年中開始了開發基於OPC UA的運動控(kòng)製解決(jué)方案(àn),該解(jiě)決方案包括用於各種類型運動設備的運動控製功能,如控製器、標準驅動器、變頻器和伺服驅動器。FLC指導委員會已同意以CIP Motion和Sercos規範為基(jī)礎,采用OPC UA信息模型和係統架構的規則,同時考(kǎo)慮相關(guān)的工(gōng)業4.0和(hé)工業物聯網用例。在開發安全和運動控製規範時使用現(xiàn)有成熟(shú)的概念和規範,目的是可以(yǐ)顯著加快進度。
夥伴(bàn)規(guī)範 OPC UA設計了(le)一種可擴展(zhǎn)的框架,通過OPC元模型-通用基礎信(xìn)息模型-夥伴信息模型的結構,來支持廣泛的應用領域:從現(xiàn)場級別(bié)(例如測量或(huò)識別設備(bèi)、PLC)到企業管理級別和離線工程設計級別。各個細分行業和不同領域在基礎信息模型規則的基礎上設計麵向自身的行業和領(lǐng)域的行(háng)規模型。這些夥伴規範由廣泛的行業組織創建,他們專注於工程化並為多(duō)供應商互操(cāo)作性提供公共語義模型的應用。OPC基金會有三種創建(jiàn)夥(huǒ)伴規範的(de)方式,即由OPC內部工作(zuò)組創建的模(mó)型,它們與統一架構規範相關聯(lián);聯合夥伴模型,這(zhè)些模型由OPC基金會和另一個組間的聯合工作組創(chuàng)建(如(rú)與PLCopen合作的(de)IEC 61131-3的OPC UA信息模型,與ISA OMAC合作的(de)PackML的OPC UA信(xìn)息模型等);以及由獨立於OPC基金會(huì)的外部機構創建夥伴模(mó)型。
在開發上述夥伴模型的基礎上,不同領域、行業(yè)或專(zhuān)業的(de)細分模型都有著OPC UA的“共同語言”,原本被相互割裂的領域知識、數據信息、網絡,便融入到OPC UA的分布(bù)式數(shù)字空間,由此構成(chéng)的係統也隨之具備了跨係統、跨網絡、跨專業的能(néng)力。因此,概括地說夥伴信息模型規範是OPC UA提(tí)供領域建模的解決方案的主要工具(jù)。德(dé)國有些公司(sī)正在運用這種解決(jué)方案實現符合自己工程設(shè)計場景化建模。
一(yī)個值得關注(zhù)的基金會
成立於2001年的Eclipse基金會,在自動化開源領域起著重要的作用。它是Eclipse IDE和350多個開源項目的總部(bù)。基金會促進和支持開(kāi)源軟件協(xié)作和(hé)創新,包括運行時、工具和(hé)廣泛的技(jì)術領域(yù)的框架,如物聯網、工(gōng)業、汽車、地理空間(jiān)、係統工(gōng)程、和許多其他項(xiàng)目。許多跟製造都有關。Eclipse BaSyx項(xiàng)目是由德國教育與研究(jiū)部提供經費的研(yán)究(jiū)項目BaSys 4.0的開源成果。
Eclipse BaSyx是下一代自動化的開(kāi)源平台,旨在(zài)通過提(tí)供通用工業4.0組件(jiàn)和一個可擴(kuò)展的軟件開發工具包(SDK),加速工(gōng)業4.0解決方案的開發(fā)。為著重應對工業4.0開發(fā)中的各種挑戰(諸如可變更生產、低成本實現個(gè)性化產品生(shēng)產、利用大數據分析、連接異構(gòu)設(shè)備和係(xì)統、最小化停(tíng)機時間等),Eclipse BaSyx實(shí)現了工業4.0生產(chǎn)架構中以下的幾個核心技術:1)虛擬自(zì)動化總線 實現了製造機械裝置(車(chē)間)和IT之間的跨網絡和跨協議點對點通(tōng)信。2)資產管理殼 是生(shēng)產資產的數字代表,即它們的數字孿生。這些資產可以是(shì)物理資產,也(yě)可以是非物理的無形資產(chǎn)(如軟(ruǎn)件、技(jì)術文檔(dàng))。資產的管理殼包含(hán)所提(tí)供的子模型,例(lì)如接口以及狀態和實(shí)時數據。3)控製組件 實(shí)現(xiàn)設備(bèi)統一的服務(wù)接口。它們將(jiāng)生產服務的實現從生產過程中(zhōng)分離出來,並使生產的(de)設備和流(liú)程變得可更改。控製組件還實現了更(gèng)多(duō)的對實現的(de)細節加以抽象,因此更容易使用。控製組件均通過運行時(shí)環境實現。
而Eclipse 4diac則是另外一個至關重(chóng)要的開源項目。這是一個為促進IEC 61499在分布式工業過程(chéng)測量和控(kòng)製係統進一步開發的開源項目,並進一步分發來自原始貢獻者的研究結果。從一開始,它就提供了基於IEC 61499編(biān)寫和執行分布(bù)式係統(tǒng)所(suǒ)需的一切。這些年來4diac成(chéng)為基於IEC 61499的(de)研究和開發的主要來源之一,而且已成功應用於多個工業係統,包括製造係統、物流、電力和能(néng)源應用、機器人和樓宇自動化。例(lì)如前些年被施(shī)耐(nài)德電氣收購的NXTcontrol,其開發的(de)軟件係(xì)統就是在4diac基礎上實用化、商(shāng)業化的,之後又成為施耐德推行開放(fàng)自動(dòng)化軟件(jiàn)架構EAE的重要基礎。
軟件要開源,必須有一(yī)套規範。Sparkplug正是如此,它為消息隊列遠程傳輸(MQTT)客戶端提供(gòng)框架,以便在MQTT基礎結構(gòu)中無縫地(dì)集成來自其應用程序、傳感器、設備和網關的數據(見圖5)。Sparkplug提供開放和免費(fèi)的規範,支持網絡邊緣網關、本地(dì)MQTT的(de)終端設備(bèi)和MQTT應用程序在MQTT基礎架構中進行雙向通信。
圖5 MQTT/Sparkplug開源軟件規範支(zhī)持IIoT雙向通信(圖源:OPTO 22網(wǎng)站)
結束語:把握時(shí)機開創自動化的未來
隨著越來越(yuè)多的製(zhì)造商意識到(dào)要保持競(jìng)爭力並(bìng)獲得更多的(de)靈活性和效率,必須對其製(zhì)造基礎設施進(jìn)行改造(zào)升級,並且完全由自己來集成製(zhì)造係統的基礎架構;整體的願(yuàn)景是實時的先進優(yōu)化、分析,以及連接供應鏈、設計、製造、產品出廠物流和全生命周期服務。這種集成隻能通過利用最新的技術來有效完成,而這類(lèi)複雜的多專業多係統的集成必須依賴持(chí)開(kāi)放目標的係列標準。
工業自動化領域當前正處在一個前所未有的轉型期,控製係統從傳統的硬件軟件捆綁轉向按最終用(yòng)戶(hù)的需求配(pèi)置硬件軟件組件;企業的管控一體化從傳統的(de)金字(zì)塔多層分級係統轉向(xiàng)統一的、獨立於製造商(shāng)的、廣泛被IT和OT采用的、IT/OT融(róng)合的行業互操作性(xìng)解(jiě)決方案。或許這一轉型需(xū)要一個(gè)較長的的時間,但由目前發展的勢頭來看(kàn),絕對不會超過十年。工業自動化供應商有獨特的機會站在自動化技(jì)術進步的正確一邊,開發(fā)基(jī)於開放(fàng)標準的係統,參與發展(zhǎn)開放標準的生態係統(tǒng)。不過把(bǎ)握時機的關鍵在於必須在達到臨界點之前迅速行動,否(fǒu)則其他公司就會利用來自行業外部的重大變化,完全擁抱開放(fàng)互操作生(shēng)態係統的工業自(zì)動化供(gòng)應商將通過響應用戶需求而受益匪(fěi)淺。
麵對工業自動化領域的這一轉型(xíng),我國廣大(dà)的自動化工作者必須有清醒的認識(shí)和態度,不能躺平等待先進工業(yè)國家完成轉型之後才付諸行動。慶幸的是我國有越來越多自動(dòng)化(huà)企業和開發人員注意到了這個趨勢,在各自的工作(zuò)中正在關注和運用開放自動化的標準。如果有更(gèng)多的組織、人員和(hé)熱情從(cóng)奢談工業互聯網轉向務實和落地,必不可少(shǎo)的前提一定是共享開(kāi)放自(zì)動化的標準,共築開放自動化的生態係統,共創開放自動化的未來(lái)。
東莞市天圳機械配件有限公司是一(yī)家集生產、銷售進口及國產工業皮帶銷售的綜(zōng)合性專(zhuān)業工業皮帶公司,公司自成立以來引入現金(jīn)的生產工藝,先後與國內外知名皮帶(dài)製造商進行廣泛的交流與合作,協(xié)作開發出眾多係列的特種皮(pí)帶。能全麵滿足不同客戶、不(bú)同(tóng)需求的工業用帶。
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