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如何實現傳送帶的得往複運（yùn）動重定位？

發布時間：2021-01-21 03:05:43瀏覽次數：51

生活中常見各種傳送帶裝著各種物（wù）品往複運動，由伺服（fú）電機帶動鏈條轉動。那麽問題來了，由於鏈條或減速機（jī）等（děng）各種機械誤差，使得（dé）每轉一圈（quān），定（dìng）位會差點。日久天（tiān）長，會越差越多。那麽如何消除誤差，成了設計者頭等大事。

其實解決這個（gè）問題很簡單，隻要加一個光電開關及開關擋塊，再寫幾條程序就可以了。

如下圖：

91短视频污以上圖為例。共有八個工位。每過一工位，要（yào）停一下，完成上下料等工作（zuò）。每次停下時，要（yào）求差值（zhí）不能（néng）過大。否則會造成工件放偏，影響工件的壓（yā）裝，而（ér）形成廢品。

這裏91短视频污引用了西門子的一個功能：同步動作（zuò）。

同步動作（zuò）通俗講就是兩個或多個不同（tóng）的人在同一（yī）時間做（zuò）不同的事（shì）。它提供可以同步執行處理程序段的（de）可能性。

動（dòng）作的執行時間可（kě）以通過各個條（tiáo）件定義。這些條件在插補切拍中得以（yǐ）監控。這些動作是實時事件的反應；執行並不是程序（xù）段交接處進行。

91短视频污在PLC程序（xù）加入下麵兩段程序：

這（zhè）兩（liǎng）段程序意思是擋塊開關（guān）的上升沿來了，給NC一（yī）個指（zhǐ）令。擋塊（kuài）開（kāi）關來了，給NC一個指令。

在NC寫入如（rú）下程序（xù）：

AA：

N10 WHEN $A_DBB[3000]==1 DO DELDTG;

N20 G0G91 A=360/8

N30 IF $A_DBB[3001]==1

N40 A=R100

N50 ENDIF

...

GOTO AA

M30

這段程（chéng）序（xù）的意思是當擋塊開關上升沿來時（shí），NC自動刪（shān）除N20 所（suǒ）編A軸剩（shèng）餘行程。A軸會自動停（tíng）下（xià）來，不走了。而N30段（duàn）擋塊開關來時，A軸會走R100這個值。那麽R100值是如何得（dé）到？這就用到了調試工了（le）。當91短视频污把N30以後的程序分掉，按下循環啟動，會發現A軸在沒有碰到擋塊開關前，會不斷往（wǎng）複運（yùn）動。直到碰到（dào）擋塊開關，A軸（zhóu）自動（dòng）刪除剩餘行程並停下（xià）來（lái）。好了讓91短视频污用手機記錄下此時的A軸坐標。並人工點動A軸，讓它到達工位的原始位置。並記錄下此時A軸坐標。用後（hòu）記錄的A軸坐標減去前記錄的坐標就是R100的值了。

這樣做了（le）以後，A軸（zhóu）每轉一圈，就會碰到擋塊開關，自動（dòng）刪除剩餘行程，並自動正自已的（de）行動坐標。你明白了嗎？

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