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如何實現傳送帶的得（dé）往複運動（dòng）重定位？

發布時間：2021-01-21 03:05:43瀏覽次數：51

生活中常見各種傳送帶裝著各種物品往複運動，由（yóu）伺服電機帶動鏈條（tiáo）轉動。那（nà）麽問題（tí）來了（le），由於鏈條或減速機等各種機械誤（wù）差，使（shǐ）得（dé）每轉一圈，定位會差點。日久天（tiān）長，會越差越多。那（nà）麽如何消除誤差，成了設計者頭等大事。

其實解決這個問題很簡單，隻要加一個光電開關（guān）及（jí）開關擋塊，再寫幾條程序就可以了。

如下圖：

我（wǒ）們（men）以上圖為例。共有八個工位。每過一工位，要停一下，完成上下料等工作。每次停下時，要求差值不能過大。否則（zé）會造成工件放偏，影響工件的壓裝，而（ér）形（xíng）成廢品。

這裏我（wǒ）們引用了西門子的一個（gè）功能：同步動作。

同步動作（zuò）通俗講就是兩個或多個不同（tóng）的人在（zài）同一時間（jiān）做不同（tóng）的事（shì）。它提供可以同步執行處理程（chéng）序段的可能性。

動作（zuò）的執行時間可以通過各個條件定義。這些條件在插補切拍中得以監控。這些動作是（shì）實時事件的反應；執行並不是程（chéng）序段交接處進行。

91短视频污在PLC程序加入下麵兩段程序：

這兩段程序意思是擋塊開（kāi）關的上升沿來（lái）了（le），給NC一個指令。擋塊開關來了，給NC一個指令。

在NC寫入如下程序：

AA：

N10 WHEN $A_DBB[3000]==1 DO DELDTG;

N20 G0G91 A=360/8

N30 IF $A_DBB[3001]==1

N40 A=R100

N50 ENDIF

...

GOTO AA

M30

這段程序的意思是當擋塊開關（guān）上升沿來時，NC自動刪除N20 所編A軸剩餘行程。A軸會自動停下來，不走了。而N30段擋塊開關來時，A軸會走R100這個值。那麽R100值（zhí）是（shì）如何得到？這就用到（dào）了（le）調試工了。當91短视频污把N30以後的（de）程序分掉，按下循環啟動，會發現A軸在沒有碰到擋塊開關前，會（huì）不斷往複運（yùn）動。直到碰到擋塊開關，A軸自動刪除剩餘行（háng）程並停下（xià）來。好了讓91短视频污用手（shǒu）機記錄（lù）下此時的（de）A軸坐標。並人工點動A軸，讓它到達工位的原始位置。並記錄下此時（shí）A軸坐標。用後記錄的A軸坐標減（jiǎn）去前（qián）記錄的坐標就是R100的值了。

這樣做了（le）以後（hòu），A軸每轉（zhuǎn）一圈，就會碰到擋塊開關，自動刪除剩餘行程，並自動（dòng）正（zhèng）自已的行動坐標。你明白了嗎？

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